東鄰台東縣、南大武山和北大武山、南接來義鄉、西邊與萬巒相毗鄰、北邊則是霧台鄉和瑪家鄉，來到泰武鄉除了可前往南大武山和北大武山登山、健行，欣賞山岳之美的壯觀以外，民眾到泰武鄉旅遊還可計畫前往平和比悠瑪部落、平和吉貝棉木林、平和森林遊樂區和神秘谷，也可前往各個原住民部落，體驗泰武鄉豐富的排灣族原住民文化。