泰武鄉的歷史發展可追溯至清朝時期有西排灣族等三大社，當時屬於臺南府鳳山線並設有屯兵管理，1895年甲午戰爭臺灣割讓給日本，臺灣總督府規畫此地為阿猴廳，並在原住民各社設立警察駐在所管理當地行政、教育和衛生等行政事務，至1945年第二世界大戰臺灣光復後，成立鄉公所。後來求交通便利且利於鄉民等考量，便將鄉公所遷治佳平村，隸屬於高雄市；西元1950年國民政府播遷來臺，調整全臺行政區域，屏東縣成立並將泰武鄉劃入其下。